In der Arktis verlässt zunächst eine Eisbärenfamilie die schützende Winterhöhl, um Nahrung zu finden, bevor das Eis schmilzt. Inmitten der ausgetrockneten Kalahari-Wüste versuchen eine Elefantenkuh und ihr Junges, das lebensrettende Wasserloch zu erreichen. Im Ozean will eine Buckelwalmutter ihr Junges vom Äquator bis zum nahrhaften Krill der Antarktis bringen und muss dafür 6.000 Kilometer zurücklegen. Diese drei Tierfamilien sind die Hauptdarsteller der Dokumentation. "Unsere Erde" zeigt die Eisbären, Elefanten und Buckelwale auf ihren langen Wanderungen durch Polareis, Kalahari-Wüste und die Ozeane. Sie alle haben ein Ziel: Nahrung zu finden. Die Doku zeigt darüber hinaus eine Vielfalt an Tieren in ihren Lebensräumen: Wölfe in der Tundra, die großen Karibu-Herden folgen, Luchse in der Taiga, ein mutiges Mandarin-Entenküken, das sich aus seiner Baumhöhle auf den Boden fallen lässt, Kraniche, die über den Himalaya fliegen müssen, um zu überwintern sowie das aufwändige Balzverhalten der Paradiesvögel in Neuguinea.